W czasach Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej Kazimierz Hałaszyński był członkiem Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. W tym czasie pełnił funkcję przewodniczącego legnickiego oddziału Towarzystwa Przyjaciół Polsko-Radzieckiej, organizacji promującej współpracę między Polską a Związkiem Radzieckim.

Po zmianach ustrojowych w Polsce Hałaszyński zaangażował się w działalność polityczną w ramach Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W latach 90. XX wieku, kiedy SLD dominował w lokalnej polityce, pełnił funkcje przewodniczącego oraz wiceprzewodniczącego miejskiego oddziału partii. Był także radnym miejskim od 2006 do 2014 roku oraz wiceprzewodniczącym rady miejskiej.

Kazimierz Hałaszyński był przewodniczącym lokalnego koła tego stowarzyszenia, które promuje współpracę między Polską a krajami Europy Wschodniej.

Hałaszyński pełnił funkcję przewodniczącego tego zrzeszenia, wspierając rozwój sportu w regionie. Był zaangażowany w działalność klubu piłkarskiego Miedź Legnica oraz regularnym uczestnikiem meczów piłkarzy ręcznych Miedzi.

Za swoją wieloletnią działalność społeczną i polityczną, Kazimierz Hałaszyński został uhonorowany przez radę miejską odznaką „Zasłużony dla Legnicy".

Hałaszyński wycofał się z życia publicznego kilka lat temu z powodu poważnej choroby. Jego śmierć jest dużą stratą dla lokalnej społeczności, która zapamięta go jako oddanego działacza społecznego i politycznego, mającego znaczący wpływ na życie miasta.