Pierwsza załoga PKS w Legnicy liczyła 48 pracowników i początkowo przewoziła osadników i żywność. We wrześniu 1945 roku uruchomiono w Legnicy pierwszą linię autobusową relacji Legnica – Łódź. Pod koniec czerwca 1958 roku w legnickie struktury PKS włączono filię Przedsiębiorstwa Transportu Samochodowego. 1 stycznia dotychczasowy oddział PKS w Legnicy przekształcono w Przedsiębiorstwo Państwowej Komunikacji Samochodowej w Legnicy.

Pojawienie się prywatnych przewoźników, autobusów szkolnych i wzrost liczby samochodów osobowych sprawiły, że firma zaczęła zmagać się z kłopotami finansowymi. W latach 2001-2004 wojewoda dolnośląski przeprowadził prywatyzację Przedsiębiorstwa Państwowej Komunikacji Samochodowej w Legnicy. Na przełomie 2004 i 2005 roku wojewoda oddał przedsiębiorstwo w odpłatne używanie spółce PKS „Trans-Pol”, w której udziały objęli pracownicy PPKS i przewoźnicy z grupy kapitałowej PKS „Tour” Jelenia Góra. W 2009 roku spółka przejęła od Skarbu Państwa zajezdnię i dworzec, który sprzedała. Dziś na jego miejscu stoi market handlowy.

TRANS-POL nie wybronił się przed upadkiem. Władze Legnicy nie mogąc wyegzekwować zaległych podatków od nieruchomości, za pośrednictwem komornika przejęły trzy autokary należące do spółki. Pod koniec września 2017 roku komornik sądowy sprzedał bazę PKS „Trans-Pol”, a spółka przeniosła siedzibę do Jawora. Sukcesywnie zmniejszała się liczba kursów, które 1 września całkowicie zostały wstrzymane.