Zygmunt Urban na początku lat 70-tych był uczestnikiem spotkań w Klubie Inteligencji Katolickiej we Wrocławiu. Razem ze Stanisławem Obertańcem i Romualdem Szeremietewem przemycił z Berlina wydawnictwa emigracyjne, następnie kolportował je w Legnicy i okolicach. Był też kolporterem niezależnej prasy w Legnicy. W latach 1978-1981 był uczestnikiem Ruchu Obrony Praw Człowieka i Obywatela, a od września 1979 roku członkiem KPN. W sierpniu 1979 roku został zwolniony z pracy. 17 grudnia wezwano go na przesłuchanie do siedziby MO w Legnicy i aresztowano. Przetrzymywany był w areszcie śledczym, gdzie podjął 5-dniową głodówkę. Został zwolniony w lutym 1980 roku.
W marcu 1981 roku dzięki zabiegom Krystyny Sobierajskiej oraz interwencji Komisji Okręgowej „S” Pracowników Oświaty i Wychowania w Legnicy został przywrócony do pracy w Wojewódzkiej Bibliotece Pedagogicznej. Od stycznia 1982 do marca 1989 roku rozpracowywany przez Wydz. III KW MO/ WUSW w Legnicy w ramach KE krypt. Turban. Od 7 kwietnia 1989 roku w KO „S” w Legnicy. Od 1989 na emeryturze. Był współzałożycielem Duszpasterstwa Ludzi Pracy 90 przy parafii Świętej Trójcy.
Pogrzeb odbędzie się 10 lipca o godzinie 9:30 na cmentarzu komunalnym przy ulicy Wrocławskiej w Legnicy.