Stefan Gołąbek urodził się w 1927 roku w Częstochowie. Po ukończeniu gimnazjum i liceum studiował na Politechnice Wrocławskiej, gdzie w 1954 roku uzyskał dyplom inżyniera. W latach 1960 – 1974 był dyrektorem Technikum Samochodowego w Legnicy, zwanego „kuźnią samochodziarzy”. Wypuścił ponad 6 tys absolwentów.

-Po przejściu na emeryturę nadal jednak związany był ze szkołą – mówi jeden z pracowników szkoły. - Był zapraszany na wszystkie ważne imprezy i uroczystości i chętnie brał w nich udział.

Stefan Gołąbek opublikował około 1200 artykułów w tym ponad 200 w czasopismach naukowo-technicznych i ponad 30 książek. W roku 2006 napisał Rozprawę habilitacyjną zatytułowaną „Optymalizacja Bezpieczeństwa i Ekologii w Komunikacji Drogowej". Jako jej II wydanie w r. 2008 "Pojazdy Słoneczne - Bezpieczeństwo-Ekologia".

Został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi, odznaczeniami Zasłużony dla Dolnego Śląska, Zasłużony dla Śląskiego Okręgu Wojskowego, Złotą Odznaką PZM, Srebrną Odznaką SITK. Otrzymał wiele dyplomów, min. za: Humanizację Polskiej Motoryzacji, Poprawę Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, Wzorową Organizację Rajdu Polski w 1977-1978 i Polskiego Rajdu Ekologicznego w latach 1994-2006. (absolwenci.sieniu.czest.pl)

Stefan Gołąbek spocznie na cmentarzu Osobowickim we Wrocławiu. Ceremonia pogrzebowa odbędzie się 30 maja 2015 r. o godzinie 10.30.